Памятник российскому императору Петру Первому работы прославленного скульптора Антакольского не только жемчужина нашего города, но и один из лучших монументов России. Памятник стоит на высоком берегу Азовского моря, напротив грузового порта, в районе основанной Петром старой крепости.
По приданию, именно к этому месту 27 июня 1696 года подошли лодки с небольшим отрядом казаков и солдат – участников Азовского похода. На одной из лодок находился царь. Вместе с верными соратниками он объезжал только что отвоёванное у турок Приазовье, подбирая место для торговой гавани и стоянки боевых кораблей. Поднявшись на гору Пётр сразу оценил выгоды Таганрогского мыса. При наличии уже разведанного источника питьевой воды, построенный на его оконечности укреплённый пункт станет верным защитником крепости Азов, которую русские войска заняли 18 июля этого же года. Отсюда русские корабли смогут беспрепятственно выходить в Чёрное море. Переночевав на мысу и пробыв на нём весь день 28 июня, Пётр I отплыл под Азов, дав указание о строительстве гавани, жилых домов, ведомственных зданий и казарм для гарнизона.

Во второй раз Пётр приехал в Таганрог летом 1699 года, когда валы и стены крепости сооружались уже полным ходом, а в третий и последний раз царь приезжал сюда в 1709 году и написал здесь своё суждение о флоте на Азовском море, измерял глубину залива, остался ею недоволен и тогда же приказал углублять гавань «чистительными машинами».
К сожалению, после неудачного Прутского похода крепость на мысу была разрушена и город возродился только при Екатерине II, начав своё стремительное развитие уже не как военный форпост, а как обычный населённый пункт, с торговым и ремесленным населением. Однако, память о царственном основателе не изгладилась в сердцах таганрожцев. Долгое время шли разговоры о необходимости памятника и в преддверье двухсотлетия города этот вопрос со всей серьёзностью был поднят в Городской думе. После некоторых колебаний, вызванных, прежде всего, недостатком средств в городской казне, было решено обратиться к молодому скульптору Марку Матвеевичу Антакольскому, чья гипсовая модель петровской статуи была уже известна и получила общее признание на выставке в Москве. Ещё большую известность принесла ему недавно законченная статуя Ивана Грозного. 
Таким образом, депутаты не ошиблись в своём выборе, они действительно имели дело с маститым художником. А. П. Чехов, будучи весной 1898 года в Париже, лично посетил скульптора и ознакомился с эскизами будущего памятника. «Это памятник лучше которого не дал бы Таганрогу даже всесветный конкурс!» - с восхищением писал он члену городской управы Н. Ф. Иорданову. М. М. Антакольский согласился бесплатно передать городу право на установку памятника выполненного по его модели.
Чехов принимал активное участие и в сборе денежных средств потребных на возведение монумента. Он лично обращался за пожертвованиями к состоятельным таганрожцам, проживавшим в это время в Москве. Часть денег выделил городской бюджет. В общей сложности памятник обошёлся в 40 тысяч рублей.
Бронзовая статуя высотой 3,4 метра и весом 1232 килограмма, отлитая в Париже фирмой Грюе, прибыла из Франции морем, весной 1902 года. Ещё через год был закончен пьедестал из серого гранита высотой 5 метров. Его изготовили в Одессе и по частям доставили тринадцати тонное сооружение в Таганрог.
В этот момент шли дебаты о месте, где должен находится памятник. Первоначально предполагалось, что Пётр встанет над основанной им самим гаванью. Но четыре депутата Городской думы заявили, что установка монумента в крепости преждевременна – рельеф местности там неровный, покрыт огромными буграми, всюду вырыты землянки, в которых ютится цвет таганрогского босячества, наконец, толкучий рынок и непролазная грязь. Благоустройство местности потребует больших материальных затрат и длительного времени. В конце концов, реши
ли выбрать запасной вариант и установить памятник у главных ворот городского сада, посреди улицы Петровской.

Торжественное открытие памятника состоялось 11 мая 1903 года, при огромном стечении народа, при участии священства и всех должностных лиц городской администрации. Когда был сдёрнут защитный полог, все увидели фигуру Петра, в которой Антакольский сумел передать не только достоверный образ человека, но и олицетворение исторической мощи русского государства. Данная в полный рост, она наделена скрытой энергией и внутренней силой. Поднятая голова, отведённая в сторону правая рука, образующая угол с тростью, выдвинутая вперёд нога, откинутая ветром пола мундира, и шарф усиливают впечатление динамики, порыва, свойственного этому человеку и его эпохе. Выразительностью моделировки отличается лицо Петра с плотно сжатыми, напряжёнными губами, нахмуренными бровями, резко очерченным профилем, пристальным, пытливым взором.
Сразу, по бокам постамента разместили две чугунные пушки, а на его лицевой стороне выбили надпись: «Основателю города Таганрога Петру I. 1769 – 1725 гг».
На улице Петровской памятник простоял чуть больше двух десятилетий. Затем фигура Петра Великого была снята с пьедестала, который понадобился для памятника Ленину (заметим – вышел он крайне неудачно). Саму статую поместили в вестибюле городской библиотеки им. А. П. Чехова. В 1933 она перекочевала в краеведческий музей. В 1940 было наконец принято решение установить памятник на современном месте, том, на которое он планировался изначально. Видимо завершению работ помешала война, так как подтверждение открытия монумента в точке над обрывом не сохранилось.
В октябре 1941 года Таганрог был оккупирован немецко-фашистскими войсками. После поражения под Сталинградом оккупационные власти стали подумывать о том, как им завоевать поддержку местного населения. Они решили выказать себя защитниками русской истории и культуры перед лицом большевистского нигилизма. Фигура царя-реформатора, много заимствовавшего у Германии подходила как нельзя лучше. Поэтому 18 июля 1943 года состоялось новое открытие памятника у главных парковых ворот.

Окончательно Пётр занял своё привычное место на Историческом бульваре в 1958 году. Он и по сей день стоит лицом к гавани, в обрамлении пушек и якорных цепей, приподнятый, словно на мостике идущего по морю корабля. Недавно окружающая территория подверглась значительной реконструкции. Сюда приходят молодожёны, люди старшего поколения, здесь постоянно можно видеть студентов расположенного по соседству Таганрогского Технологического Института. С горы открывается прекрасный вид на порт и сверкающую летом тысячами солнечных бликов морскую даль. Сквозь голубую дымку виднеются очертания берегов залива. Именно этот пейзаж вместе с превосходным памятником и возможностью отдыха на тенистых скамейках привлекают сюда тысячи таганрожцев и гостей нашего города.